研究テーマ
及び担当者 | 研 究 内 容 【研 究 区 分】 |
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防災・災害復旧機器の研究開発
主席研究員 中西廣喜
主席研究員 河井治信
主任研究員 濱田敏弘
主任研究員 高原茂幸
主任研究員 坂東慎之介
技 師 小林宏明
技 師 竹中 慎
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地震などの大規模災害の発生が危惧されている昨今、この被害をできるかぎり抑えるための事前の対策措置や発生後の復旧等のための緊急対策措置を図る必要があるが、既存の対策機器ではその対応が不充分な分野がある。そこで、その分野を対象に県内企業と協力して実用的な防災･災害対策･復旧機器を開発し、その商品化を図る。
【特別研究】
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乱雑に積層された洗濯物ハンドリングシステムの研究開発
主任研究員 濱田敏弘
主席研究員 河井治信
技 師 小林宏明
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山積みの洗濯物から一枚を取りだし、布辺の位置を認識し展開して仕上げ機への投入を自動化するハンドリングシステムを構築する。洗濯物を扱う要素技術として３次元形状認識センサ、応用技術としてマニピュレータ制御を行い、ハンドリング中に絡まった場合のほぐし作業を含めて自動化を図る。
【戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト】
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広範形状の原子間力顕微鏡計測を可能とするセンサレスＭＥＭＳプロ−ブシステムの開発
主任研究員 濱田敏弘
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従来の原子間力顕微鏡では測定不可能であった広範な形状の測定を可能とする、センサレス原子間力顕微鏡プローブを開発する。
【産学官共同研究】
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高速回転円板の振動に関する研究
主任研究員 坂東慎之介
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ハードディスク、丸鋸等、回転円板が適用される機器においては、ディスクフラッタと呼ばれる自励振動が問題となっている。そこで本研究では、ディスクフラッタの抑制方法について、解析的、実験的に検討する。
【経常研究】
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