香川県産業技術センター

香川県産業技術センター研究報告概要

生産工程の合理化に関する研究

－環境に適応した走行台車の制御技術の開発－

平成１２年度

高原茂幸

　作業環境が様々に変化するような環境においても，その環境に適応して行動が可能となるようなシステムの開発は，今後も急速に進む社会の高齢化において必要不可欠な技術要素である．<br>　そこで本報では，環境に適応して自律走行する台車の試作を行い，その制御技術について検証する．ここでは，自律走行を行うためにHough変換を用いて目標物を認識させ，それへ追従走行が可能となるようにするための手法について報告する．

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システム技術部門：087-881-3175

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