香川県産業技術センター

香川県産業技術センター研究報告概要

貨物輸送における積み付け管理システムの高度化に関する基礎的研究

―積み付けシミュレーション手法の高度化技術―

平成１８年度

高原茂幸

　積み付け管理システムにおいて効率的な積み付け結果を得るためには，厳密に３次元積み付けシミュレーションを行う必要がある．また，そのシミュレーション結果が現実世界での荷物の積み付け結果と物理的にマッチすることが必須である．そこで本研究では，荷物の形状や重量を考慮し、荷崩れを起こしにくく、なおかつ空間効率の良い積み付け結果が得られるような積み付けアルゴリズムを確立した．また，このアルゴリズムの中に危険物情報や上積み制限の情報などの様々な制約条件に柔軟に対応できるような枠組みを設けたライブラリの開発を行った．

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システム技術部門：087-881-3175

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